Η Κουνταλίνι Γιόγκα, σύμφωνα με τη διδασκαλία του Yogi Bhajan,είναι μία πανάρχαια και ολοκληρωμένη επιστήμη, για την ανθρώπινη εξέλιξη και υπεροχή. Μέχρι το 1969, υπήρξε διδασκαλία που προοριζόταν μόνο για τους λίγους, για κλειστούς πνευματικούς κύκλους μαθητών, σε διάφορα σημεία του πλανήτη, οι οποίοι θα είχαν αποδείξει με την αφοσίωση και την υπηρεσία τους σε βάθος χρόνου, ότι ήταν έτοιμοι να την δεχτούν και να προχωρήσουν στο μονοπάτι της αυτεπίγνωσης.

Ο Yogi Bhajan, το 1969, όταν βρέθηκε στις Ηνωμένες Πολιτείες της Αμερικής, νιώθοντας βαθιά το θέμα της εποχής και την αναζήτηση της έκφρασης της ψυχής από τους ανθρώπους στο Δυτικό κόσμο, αποφάσισε να τη διδάξει ανοιχτά με ασφαλή και απλό τρόπο ώστε να είναι προσιτή σε όλους.

Κουνταλίνι σημαίνει αυτεπίγνωση. Αυτεπίγνωση είναι η ενεργητική αλληλεπίδραση του εαυτού σου, ως πεπερασμένης ατομικής ταυτότητας, με τον εαυτό σου, ως ταυτότητα άπειρων δυνατοτήτων. Η Κουνταλίνι Γιόγκα αποτελεί την ανώτερη τεχνολογία που αφυπνίζει αυτή  την αυτεπίγνωση και σε καθοδηγεί στην κατεύθυνση του αυθεντικού Εαυτού σου. Είναι ένα φυσικό ξεδίπλωμα της ίδιας σου της φύσης. Είναι η δημιουργική σου δυνατότητα.

Οι τεχνικές της αναφέρονται στην τριαδική υπόσταση του ανθρώπου – σώμα, νου,πνεύμα- και αποτελούν ένα σύστημα βαθιάς προσωπικής βελτίωσης και μεταμόρφωσης που εφαρμόζεται με ασφάλεια, λειτουργεί με ακρίβεια και προσφέρει στον άνθρωπο τη δυνατότητα  να επαναπροσδιορίσει ουσιαστικά τη σχέση του με τον εαυτό του, τους συνανθρώπους του, με τη φύση και την ύπαρξη.